ავტომატური სამგანზომილებიანი საწყობი ლოჯისტიკის მნიშვნელოვანი ნაწილია.მას აქვს მრავალი უპირატესობა, როგორიცაა მიწის დაზოგვა, შრომის ინტენსივობის შემცირება, შეცდომების აღმოფხვრა, საწყობის ავტომატიზაციისა და მართვის დონის გაუმჯობესება, მენეჯმენტისა და ოპერატორების ხარისხის გაუმჯობესება, შენახვისა და ტრანსპორტირების დანაკარგების შემცირება, საბრუნავი კაპიტალის ეფექტიანად შემცირება და ლოჯისტიკის გაუმჯობესება. ეფექტურობა, ამავე დროს, ავტომატური სამგანზომილებიანი საწყობი, რომელიც დაკავშირებულია ქარხნის დონის კომპიუტერული მართვის საინფორმაციო სისტემასთან და მჭიდროდ დაკავშირებული საწარმოო ხაზთან, წარმოადგენს CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) და FMS (მოქნილი წარმოების სისტემა).ეს არის ასევე სისტემა, რომელიც ავტომატურად ინახავს და ართმევს ლოჯისტიკას პირდაპირი ხელით ჩარევის გარეშე.ეს არის თანამედროვე ინდუსტრიული საზოგადოების განვითარების მაღალტექნოლოგიური პროდუქტი და საწარმოებისთვის მნიშვნელოვანია პროდუქტიულობის გაუმჯობესება. ხარჯების შემცირება მნიშვნელოვან როლს ასრულებს.
ბოლო წლებში, საწარმოს წარმოებისა და მენეჯმენტის უწყვეტი გაუმჯობესებით, სულ უფრო მეტი საწარმო აცნობიერებს, რომ ლოგისტიკური სისტემის გაუმჯობესება და რაციონალურობა ძალიან მნიშვნელოვანია საწარმოების განვითარებისთვის.სტეკერი არის ყველაზე მნიშვნელოვანი ამწევი და დასაწყობი მოწყობილობა ავტომატიზებულ სამგანზომილებიან საწყობში.მას შეუძლია საქონლის ტრანსპორტირება ერთი ადგილიდან მეორეზე ხელით, ნახევრად ავტომატური მუშაობის ან სრული ავტომატური მუშაობის გზით.მას შეუძლია ავტომატიზირებულ სამგანზომილებიან ზოლში წინ და უკან გადაადგილება და საქონლის შენახვა სატვირთო განყოფილებაში შესასასვლელთან;ან პირიქით, გამოიტანეთ საქონელი სატვირთო განყოფილებაში და გადაიტანეთ ზოლის გადაკვეთაზე, ანუ სტეკერი არის სარკინიგზო ან უგზაო ურიკა, რომელიც აღჭურვილია ამწევი აღჭურვილობით.სტეკერი აღჭურვილია ძრავით, რომელიც მართავს სტეკერს პლატას გადასაადგილებლად და ასაწევად.მას შემდეგ, რაც დასტაკერი იპოვის საჭირო სატვირთო ადგილს, მას შეუძლია ავტომატურად დააყენოს ან გამოიყვანოს ნაწილები ან ტვირთის ყუთები თაროში ან გარეთ.სტეკერს აქვს სენსორი ჰორიზონტალური მოძრაობის ან აწევის სიმაღლის გამოსავლენად ტვირთის სივრცის პოზიციისა და სიმაღლის დასადგენად, ზოგჯერ შეგიძლიათ აგრეთვე წაიკითხოთ კონტეინერში არსებული ნაწილების დასახელება და სხვა შესაბამისი ნაწილების ინფორმაცია.
კომპიუტერული მართვის ტექნოლოგიისა და ავტომატური სამგანზომილებიანი საწყობის განვითარებით, სტეკერის გამოყენება უფრო და უფრო ფართოვდება, ტექნიკური შესრულება უკეთესი და უკეთესია და სიმაღლეც იზრდება.ჯერჯერობით, სტეკერის სიმაღლემ შეიძლება მიაღწიოს 40 მეტრს.ფაქტობრივად, თუ ის არ არის შეზღუდული საწყობის კონსტრუქციით და ღირებულებით, სტეკერის სიმაღლე შეიძლება შეუზღუდავი იყოს.სტეკერის მუშაობის სიჩქარე ასევე მუდმივად უმჯობესდება.ამჟამად, სტეკერის ჰორიზონტალური მუშაობის სიჩქარეა 200 მ/წთ-მდე (მცირე დატვირთვის მქონე სტეკერმა მიაღწია 300 მ/წთ), აწევის სიჩქარე 120 მ/წთ-მდეა, ხოლო ჩანგლის ტელესკოპური სიჩქარე 50 მ-მდეა. / წთ.
სტეკერის შემადგენლობა
სტეკერი შედგება ჩარჩოსგან (ზედა სხივი, ქვედა სხივი და სვეტი), ჰორიზონტალური სამგზავრო მექანიზმი, ამწევი მექანიზმი, ტვირთის პლატფორმა, ჩანგალი და ელექტრული კონტროლის სისტემა.დეტალები ასეთია:
ჩარჩო
ჩარჩო არის მართკუთხა ჩარჩო, რომელიც შედგება ზედა სხივისგან, მარცხენა და მარჯვენა სვეტებისგან და ქვედა სხივისგან, რომელიც ძირითადად გამოიყენება ტარებისთვის.ნაწილების დამონტაჟების გასაადვილებლად და სტეკერის წონის შემცირების მიზნით, ზედა და ქვედა სხივები დამზადებულია არხის ფოლადისგან, ხოლო სვეტები დამზადებულია კვადრატული ფოლადისგან.ზედა ჯვარედინზე უზრუნველყოფილია ცის რელსის საცობი და ბუფერი, ხოლო ქვედა ჯვარედინზე უზრუნველყოფილია გრუნტის სარკინიგზო საცობი.
ოპერაციული მექანიზმი
გაშვებული მექანიზმი არის სტეკერის ჰორიზონტალური მოძრაობის მამოძრავებელი მექანიზმი, რომელიც ძირითადად შედგება ძრავისგან, დაწყვილებისგან, მუხრუჭისგან, რედუქტორისა და სამგზავრო ბორბლისგან.გაშვებული მექანიზმის სხვადასხვა პოზიციის მიხედვით შეიძლება დაიყოს გრუნტის გაშვების ტიპად, ზედა გაშვების ტიპად და შუალედურ ტიპად.როდესაც სახმელეთო სირბილის ტიპი მიიღება, საჭიროა ოთხი ბორბალი, რათა მოეწყოს მიწაზე დაყენებული მონორელის გასწვრივ.სტეკერის ზედა ნაწილს ხელმძღვანელობს ჰორიზონტალური ბორბლების ორი ნაკრები ზედა სხივზე დამაგრებული I-სხივის გასწვრივ.ზედა სხივი დაკავშირებულია ჭანჭიკებით და სვეტებით, ხოლო ქვედა სხივი შედუღებულია არხის ფოლადით და ფოლადის ფირფიტით.მასზე დამონტაჟებულია მოძრავი მამოძრავებელი მექანიზმი, სამაგისტრო-სლავის ძრავის ბორბალი, ელექტრო კარადა და ა.შ.ქვედა სხივის ორი მხარე ასევე აღჭურვილია ბუფერებით, რათა თავიდან აიცილონ სტეკერმა დიდი შეჯახების ძალა წარმოქმნას გვირაბის ორივე ბოლოში კონტროლის გარეშე.თუ სტეკერს სჭირდება მოსახვევის აღება, შეიძლება გარკვეული გაუმჯობესება განხორციელდეს სახელმძღვანელო ლიანდაგში.
ამწევი მექანიზმი
ამწევი მექანიზმი არის მექანიზმი, რომელიც ტვირთის პლატფორმას ვერტიკალურად მოძრაობს.იგი ძირითადად შედგება ძრავის, მუხრუჭის, რედუქტორის, ბარაბნის ან ბორბლის და მოქნილი ნაწილებისგან.ხშირად გამოყენებული მოქნილი ნაწილები მოიცავს ფოლადის მავთულის თოკს და ამწევ ჯაჭვს.გადაცემათა კოლოფის ზოგადი რედუქტორის გარდა, ჭიის გადაცემათა კოლოფი და პლანეტარული რედუქტორი გამოიყენება სიჩქარის დიდი კოეფიციენტის საჭიროების გამო.ამწევი ჯაჭვის გადამცემი მოწყობილობების უმეტესობა დამონტაჟებულია ზედა ნაწილზე და ხშირად აღჭურვილია საპირწონეებით ამწევის სიმძლავრის შესამცირებლად.იმისათვის, რომ ამწევი მექანიზმი კომპაქტური იყოს, ხშირად გამოიყენება მუხრუჭის მქონე ძრავა.ჯაჭვი მყარად არის დაკავშირებული პლატასთან სვეტზე არსებული მექანიზმის მეშვეობით.ვერტიკალური ამწევის დამხმარე კომპონენტი არის სვეტი.სვეტი არის ყუთის სტრუქტურა პირველადი დამახინჯების საწინააღმდეგოდ, ხოლო სახელმძღვანელო რელსი დამონტაჟებულია სვეტის ორივე მხარეს.სვეტი ასევე აღჭურვილია ზედა და ქვედა ლიმიტის პოზიციის გადამრთველებით და სხვა კომპონენტებით.
ჩანგალი
იგი ძირითადად შედგება საავტომობილო რედუქტორის, ბორცვის, ჯაჭვის დამაკავშირებელი მოწყობილობის, ჩანგლის ფირფიტის, მოძრავი სახელმძღვანელო რელსის, ფიქსირებული სახელმძღვანელო რელსისგან, როლიკებით და ზოგიერთი პოზიციონირების მოწყობილობისგან.ჩანგლის მექანიზმი არის აღმასრულებელი მექანიზმი სტეკერისთვის საქონელზე წვდომისთვის.იგი დამონტაჟებულია სტეკერის პლატაზე და შეიძლება ჰორიზონტალურად გაფართოვდეს და გამოწეული იყოს ისე, რომ საქონელი გაგზავნოს ან გაიტანოს ტვირთის ბადის ორ მხარეს.საერთოდ, ჩანგლები იყოფა ერთ ჩანგალებად, ორმაგ ჩანგლებად ან მრავალ ჩანგალებად ჩანგლების რაოდენობის მიხედვით, ხოლო მულტი ჩანგლები ძირითადად გამოიყენება სპეციალური საქონლის დასაწყობად.ჩანგლები ძირითადად სამსაფეხურიანი ხაზოვანი დიფერენციალური ტელესკოპური ჩანგლებია, რომლებიც შედგება ზედა ჩანგლის, შუა ჩანგლის, ქვედა ჩანგლისა და ნემსის როლიკებით, რომელსაც აქვს სახელმძღვანელო ფუნქცია, რათა შეამციროს გზის სიგანე და ჰქონდეს საკმარისი ტელესკოპური მოძრაობა.ჩანგალი მისი სტრუქტურის მიხედვით შეიძლება დაიყოს ორ ტიპად: გადაცემათა თაროების რეჟიმი და ჯაჭვის ჯაჭვის რეჟიმი.ჩანგლის ტელესკოპური პრინციპი არის ის, რომ ქვედა ჩანგალი დაყენებულია პლატაზე, შუა ჩანგალი ამოძრავებს გადაცემათა ზოლს ან ბორცვის ზოლს, რათა გადაადგილდეს მარცხნივ ან მარჯვნივ ქვედა ჩანგლის ფოკუსიდან საკუთარი სიგრძის დაახლოებით ნახევარით, და ზედა ჩანგალი ვრცელდება მარცხნივ ან მარჯვნივ შუა ჩანგლის შუა წერტილიდან მისი სიგრძის ნახევარზე ოდნავ მეტი სიგრძით.ზედა ჩანგალი ამოძრავებს ორი როლიკებით ჯაჭვით ან მავთულის თოკით.ჯაჭვის ან მავთულის ერთი ბოლო ფიქსირდება ქვედა ჩანგალზე ან პლატაზე, ხოლო მეორე ბოლო ფიქსირდება ზედა ჩანგალზე.
ამწევი მექანიზმი და პლატა
ამწევი მექანიზმი ძირითადად შედგება ამწევი ძრავისგან (მათ შორის რედუქტორის ჩათვლით), ამწევი ბორბალი, წამყვანი ჯაჭვი, ორმაგი ბორბალი, ამწევი ჯაჭვი და უსაქმური საჭე.ამწევი ჯაჭვი არის ორმაგი მწკრივი როლიკებით ჯაჭვი 5-ზე მეტი უსაფრთხოების კოეფიციენტით. იგი ქმნის დახურულ კონსტრუქციას პლატაზე უსაქმური ჯოხით და ზედა და ქვედა სხივებით.როდესაც ამწევი ძრავა ამოძრავებს ორმაგი ჯაჭვის ბორბალს, რათა ბრუნავდეს ამწე ჯაჭვში, ამწევი ჯაჭვი გადაადგილდება, რითაც ამწევი პლატფორმა (ჩანგლებისა და საქონლის ჩათვლით) აწევა და დაცემა.ამწევი ძრავა კონტროლდება PLC სიხშირის კონვერტაციით, რათა თავიდან იქნას აცილებული ზედმეტი დაძაბულობა ამწევ ჯაჭვზე აწევისა და გაჩერების დასაწყისში.ტვირთის პლატფორმა ძირითადად დამზადებულია ბრტყელი და შედუღებული ფოლადის ფირფიტისგან, რომელიც ძირითადად გამოიყენება ჩანგლებისა და უსაფრთხოების ზოგიერთი დამცავი მოწყობილობის დასაყენებლად.პლატას სტაბილური ზევით და ქვევით მოძრაობის უზრუნველსაყოფად, პლატაზე თითოეულ მხარეს დამონტაჟებულია 4 სახელმძღვანელო ბორბალი და 2 ზედა ბორბალი სვეტის გასწვრივ.
ელექტრო მოწყობილობები და კონტროლი
იგი ძირითადად მოიცავს ელექტროძრავას, სიგნალის გადაცემას და სტეკერის კონტროლს.სტეკერი იღებს მოცურების საკონტაქტო ხაზს ელექტრომომარაგებისთვის;იმის გამო, რომ ელექტრომომარაგების მოცურების საკონტაქტო ხაზის გადამზიდავთან კომუნიკაცია ადვილია ელექტროენერგიის არევით, ინფრაწითელი კომუნიკაციის რეჟიმი კარგი საწინააღმდეგო ჩარევით მიღებულია ინფორმაციის გაცვლისთვის კომპიუტერთან და სხვა საწყობის აღჭურვილობასთან.სტეკერის ექსპლუატაციის მახასიათებლები არის ის, რომ ის ზუსტად უნდა იყოს განლაგებული და მიმართული, წინააღმდეგ შემთხვევაში ის მიიღებს არასწორ საქონელს, დააზიანებს საქონელს და თაროებს და სერიოზულ შემთხვევებში დააზიანებს თავად სტეკერს.სტეკერის პოზიციის კონტროლი იყენებს მისამართების ამოცნობის აბსოლუტურ მეთოდს, ხოლო ლაზერული დიაპაზონის მაძიებელი გამოიყენება სტეკერის მიმდინარე პოზიციის დასადგენად სტეკერიდან საბაზისო წერტილამდე მანძილის გაზომვით და PLC-ში შენახული მონაცემების წინასწარ შედარებით.ღირებულება მაღალია, მაგრამ საიმედოობა მაღალია.
უსაფრთხოების დამცავი მოწყობილობა
სტეკერი არის ერთგვარი ამწევი მანქანა, რომელსაც სჭირდება მაღალი სიჩქარით სიარული მაღალ და ვიწრო გვირაბებში.პერსონალისა და აღჭურვილობის უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად, სტეკერი აღჭურვილი უნდა იყოს სრული ტექნიკითა და პროგრამული უზრუნველყოფის უსაფრთხოების დამცავი მოწყობილობებით, ხოლო ელექტრული კონტროლის დროს უნდა განხორციელდეს ჩაკეტვისა და დაცვის ზომების სერია.ძირითადი უსაფრთხოების დამცავი მოწყობილობები მოიცავს ტერმინალის ლიმიტის დაცვას, გადაკეტვის დაცვას, პოზიტიური პოზიციის გამოვლენის კონტროლს, ტვირთის პლატფორმის თოკის გაწყვეტის დაცვას, დაცვას დენის გამორთვისგან და ა.შ.
სტეკერის ფორმის განსაზღვრა: არსებობს სტეკერის სხვადასხვა ფორმა, მათ შორის მონორილიანი გვირაბის სტეკერი, ორმაგი სარკინიგზო გვირაბის სტეკერი, მბრუნავი გვირაბის სტეკერი, ერთი სვეტის სტეკერი, ორმაგი სვეტის სტეკერი და ა.შ.
სტეკერის სიჩქარის განსაზღვრა: საწყობის ნაკადის მოთხოვნების მიხედვით გამოთვალეთ სტეკერის ჰორიზონტალური სიჩქარე, აწევის სიჩქარე და ჩანგლის სიჩქარე.
სხვა პარამეტრები და კონფიგურაცია: სტეკერის პოზიციონირების რეჟიმი და კომუნიკაციის რეჟიმი შეირჩევა საწყობის საიტის პირობებისა და მომხმარებლის მოთხოვნების მიხედვით.სტეკერის კონფიგურაცია შეიძლება იყოს მაღალი ან დაბალი, კონკრეტული სიტუაციიდან გამომდინარე.
ავტომატური სამგანზომილებიანი საწყობის სტეკერის გამოყენება
* ყურადღება მიაქციეთ, რომ საოპერაციო პანელი სუფთა და სუფთა იყოს და ყოველდღე გაწმინდეთ მტვერი, ზეთი და სხვა ნივთები.
*რადგან სენსორული ეკრანი და ოპერაციული პანელის სხვა ელექტრული კომპონენტები ადვილად ზიანდება ტენიანობისგან, გთხოვთ შეინახოთ ისინი სუფთად.
*საოპერაციო პანელის გაწმენდისას რეკომენდებულია სველი ქსოვილის გამოყენება გასაწმენდად და ყურადღება მიაქციეთ არ გამოიყენოთ კოროზიული საწმენდი საშუალებები, როგორიცაა ზეთის ლაქა.
*AGV-ის გადაადგილებისას დისკი ჯერ უნდა აწიოთ.როდესაც დისკი ვერ აწევს რაიმე მიზეზით, AGV დენი უნდა გამორთოთ.კატეგორიულად აკრძალულია AGV-ის გადაადგილება, როდესაც დისკი ჩართულია და დისკი არ არის აწეული.
*როდესაც საჭიროა AGV-ის შეჩერება საგანგებო სიტუაციებში, უნდა გამოიყენებოდეს გადაუდებელი ღილაკი.აკრძალულია წევის ან სხვა ჩარევის მეთოდების გამოყენება AGV ტროლეის გასაჩერებლად.
*საოპერაციო პანელზე რაიმეს დადება აკრძალულია.
ავტომატური სამგანზომილებიანი საწყობის სტეკერის ყოველდღიური მოვლა
*გაასუფთავეთ სხვადასხვა ნივთები ან უცხო საგნები სტეკერსა და გზატკეცილზე.
*შეამოწმეთ არის თუ არა ზეთის გაჟონვა ამწე, ამწე და ჩანგლის პოზიციებზე.
* შეამოწმეთ კაბელის ვერტიკალური პოზიცია.
*აღმოაჩინეთ საყრდენი ლიანდაგის და სახელმძღვანელო ბორბლის ცვეთა სვეტზე.
*გაწმინდეთ დასტაკერზე დამონტაჟებული ელექტრონული სინათლის თვალები/სენსორები.
*სტაკერზე დამონტაჟებული ელექტრონული ოპტიკური თვალის / სენსორის ფუნქციონალური ტესტი.
*შეამოწმეთ მამოძრავებელი და ბორბლის მოქმედება (ცვეთა).
*შეამოწმეთ აქსესუარები და შეამოწმეთ დაზიანებულია თუ არა საყრდენი ბორბალი.
*შეამოწმეთ, რომ არ არის ბზარი სვეტის შეერთებისა და ჭანჭიკის შეერთების შედუღების ადგილას.
*შეამოწმეთ დაკბილული ქამრის ჰორიზონტალური პოზიცია.
* შეამოწმეთ სტეკერის მობილურობა.
*სტეკერის ფერწერის ნამუშევრის ვიზუალურად დათვალიერება.
თანამედროვე სამრეწველო წარმოების განვითარებით, სამგანზომილებიან საწყობში, სტეკერის გამოყენება უფრო ფართო იქნება, ძირითადად გამოყენებული იქნება მანქანების წარმოებაში, ავტომობილების წარმოებაში, ტექსტილის მრეწველობაში, რკინიგზაში, თამბაქოს, სამედიცინო და სხვა ინდუსტრიებში, რადგან ეს ინდუსტრიები იქნება უფრო შესაფერისია შესანახად ავტომატური საწყობის გამოსაყენებლად.Hagerls არის ყოვლისმომცველი საწარმო, რომელიც ფოკუსირებულია ინტელექტუალური სასაწყობო და ინტელექტუალური ლოგისტიკის მხარდამჭერი ავტომატიზაციის აღჭურვილობის გადაწყვეტაზე, დიზაინზე, წარმოებასა და მონტაჟზე.მას შეუძლია მომხმარებელს მიაწოდოს ერთი სვეტის დამწყობი, ორმაგი სვეტის სტეკერი, გარდამტეხი სტეკერი, ორმაგი გაფართოების სტეკერი და ურნის სტეკერი და სხვა ტიპის აღჭურვილობა.მას შეუძლია მოარგოს სხვადასხვა ტიპის სტეკერის აღჭურვილობა სხვადასხვა პროდუქტის მიხედვით, განურჩევლად ზომისა და წონისა.
გამოქვეყნების დრო: აგვისტო-18-2022