ინტეგრირებული გადაწყვეტა ბიბლიოთეკისა და თაროს ინტელექტუალური ოთხმხრივი შატლის მანქანის რობოტის სისტემისთვის ｜ სამგანზომილებიანი თაროების მიწოდება ოთხმხრივი მანქანის ინტენსიური ინტელექტუალური ავტომატიზირებული სამგანზომილებიანი საწყობისთვის

არსებულ ტექნოლოგიაში სასაწყობო ლოგისტიკა მიეკუთვნება შრომის ინტენსიურ ინდუსტრიას. საზოგადოების განვითარებასთან და ადამიანური რესურსების მზარდი ღირებულებით, საზოგადოებაში ბევრი საწარმო ამჟამად იყენებს ავტომატიზირებულ სამგანზომილებიან საწყობებს შრომის დეფიციტის გადასაჭრელად, საწყობის შენახვისა და სხვა სასაწყობო ლოგისტიკური პრობლემების მოსაგვარებლად. მათ შორის, ინტელექტუალური ოთხმხრივი შატლის რობოტი არის ინტელექტუალური მართვის მოწყობილობა, რომელიც აერთიანებს ოთხმხრივ მართვას, ტრეკის ცვლილებას ადგილზე, ავტომატურ მართვას, ინტელექტუალურ მონიტორინგს და მოძრაობის დინამიურ მართვას. ბაზრის მოთხოვნისა და ინდუსტრიის განვითარების საჭიროებების საპასუხოდ, HEGERLS-მა თანმიმდევრულად შეიმუშავა სტანდარტული, ულტრა თხელი და ვიწრო არხის ინტელექტუალური შატლის რობოტები სხვადასხვა საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად.

ოთხმხრივი შატლის სატვირთო საწყობი არის ახალი ტიპის ინტენსიური ინტელექტუალური შენახვის სისტემა, რომელიც ზოგადად იყოფა ურნის ტიპად და პლატაზე. მათ შორის თაროების სტრუქტურები ძალიან ჰგავს, მაგრამ არსებობს განსხვავებები დიზაინის დეტალებსა და ოთხმხრივ შატლის მანქანებში. ამჟამად ისინი ფართოდ გამოიყენება სამედიცინო, კვების, თამბაქოს და სხვა სფეროებში. თარო გამოიყენება საქონლის შესანახად, ინტელექტუალური ოთხმხრივი შატლი გამოიყენება თაროზე საქონლის გადასატანად, ხოლო პროგრამული კონტროლის სისტემა გამოიყენება ოთხმხრივი შატლის და სხვა ავტომატური აღჭურვილობის მუშაობის გასაკონტროლებლად და ფაქტობრივი სიტუაციის ჩასაწერად. საქონლის. ოთხმხრივი შატლის სტერეოსკოპიულ საწყობს შეუძლია მიაღწიოს ინტენსიურ შენახვას, როგორიცაა თარო, რაც მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს საწყობის სივრცის გამოყენების მაჩვენებელს. ოთხმხრივი შატლი შესაძლებელს ხდის საქონლის ავტომატურ ტრანსპორტირებას. მას შეუძლია საქონლის ტრანსპორტირება სამგანზომილებიანი თაროზე ნებისმიერ ადგილას, რათა მიაღწიოს ყოვლისმომცველ შენახვას და დახარისხებას.

ოთხმხრივი შატლის მუშაობის პრინციპი

ოთხმხრივი შატლის მანქანა ეხება შატლის მანქანას, რომელიც გადის დახურულ წრიულ ლიანდაგზე. ანუ ოთხმხრივ შატლს შეუძლია იმოძრაოს X ღერძისა და Y ღერძის გასწვრივ. X ღერძის მოძრავი ერთეულის და Y ღერძის მოძრავი ერთეულის დაყენებით, ღვედის საავტომობილო მანქანა მოძრაობს X ღერძის მიმართულებით და Y ღერძის მიმართულებით. რეგულირების განყოფილება აკონტროლებს X ღერძის მოძრავი ერთეულის აწევას. Y ღერძის მიმართულებით მოძრაობისას Y ღერძის მოძრავი ერთეული უბიძგებს მანქანის კორპუსს გადაადგილებისკენ, ხოლო X ღერძის მოძრავი ერთეული შეჩერებულ მდგომარეობაშია; როდესაც საჭიროა Y ღერძის მიმართულებიდან X ღერძის მიმართულებაზე გადაბრუნება, რეგულირების ერთეულს შეუძლია X ღერძის მოძრავი ერთეული ქვევით გადაადგილდეს, ისე რომ X ღერძის მოძრავი ერთეული უბიძგებს ავტომობილის ძარას, ხოლო Y ღერძის მოძრავი ერთეული. არის შეჩერებულ მდგომარეობაში, რათა მიაღწიოს Y ღერძის მიმართულებიდან X ღერძის მიმართულებაზე გადასვლის მიზნის მიღწევას და ოთხმხრივ შატლს წრიული გზით გადაადგილების საშუალება.

Q: როგორც ინტელექტუალური ლოგისტიკური აღჭურვილობის წარმოების პროვაიდერი, რა მახასიათებლები აქვს ინტელექტუალური ოთხმხრივი შატლის, რომელიც შექმნილია და წარმოებულია HGRIS-ის მიერ?

◇ Higelis-ის მიერ წარმოებული და წარმოებული ინტელექტუალური ოთხმხრივი შატლი მანქანები იღებენ გათანაბრების და გამაგრების დიზაინის კომბინაციას მექანიკური სტრუქტურის ოპტიმიზაციისთვის, რათა გააცნობიერონ შატლის ვაგონების დაბალი ენერგიის მოხმარება, მაღალი ეფექტურობა, საიმედო და სტაბილური მუშაობა;

◇ მთელი მანქანის სატრანსპორტო საშუალების კორპუსს უნდა ჰქონდეს საკმარისი სიმტკიცე და შეკუმშვის წინააღმდეგობა და არ იყოს ადვილად დეფორმირებული;

◇ ბორბლის მასალა უნდა იყოს პოლიურეთანი. იმის გამო, რომ პოლიურეთანს აქვს მაღალი ჭრის წინააღმდეგობის, მაღალი აბრაზიული წინააღმდეგობის, ზეთის წინააღმდეგობის და ა.შ.

◇ მიიღეთ მრავალდონიანი ტექნიკისა და პროგრამული უზრუნველყოფის მონიტორინგის ზომები, დააწესეთ უსაფრთხო ექსპლუატაციის მანძილი და განსჯის პრინციპები და უზრუნველყოთ მთელი ავტომობილის უსაფრთხო მუშაობა სპეციფიური ექსპლუატაციის ლიმიტის საცობით ან გადაბრუნების საწინააღმდეგო მექანიზმით.

◇ რეალურ დროში მონიტორინგისა და დისპეტჩერიზაციის ინფორმაციის მართვის სისტემის მეთაურობით შეიძლება განხორციელდეს მრავალსატრანსპორტო კოოპერატივის ოპერაცია;

◇ ეფექტური, ზუსტი, ინტელექტუალური დაგეგმვა, სუფთა და დაბალი ხმაური, მოქნილი კონფიგურაცია;

კითხვა: რა უპირატესობები აქვს Hygris-ის ოთხმხრივ შატლს კონკრეტულ ფუნქციურ დიზაინში, რათა უზრუნველყოს ოთხმხრივი შატლის თაროს ეფექტური მუშაობა?

◇ ოთხმხრივი მგზავრობა: მას შეუძლია ოთხი მიმართულებით იმოძრაოს სტერეო საწყობის სპეციალურ ტრასაზე და მივიდეს საწყობის ნებისმიერ დანიშნულ ადგილას WCS დაგეგმვის მიხედვით.

◇ ადგილობრივი უკუსვლის ფუნქცია: განახორციელეთ მანქანის კორპუსის ლოკალური უკუსვლა ორივე მხრიდან შესაბამისი ბორბლების შეცვლით.

◇ ინტელექტუალური დისპეტჩერიზაციის კონტროლის რეჟიმი: WCS ონლაინ ავტომატური დისპეტჩერიზაციის რეჟიმი, ხელით დისტანციური მართვის მუშაობის რეჟიმი და ტექნიკური რეჟიმი.

◇ ბატარეის ტემპერატურის შეგრძნება: ჩაატარეთ რეალურ დროში გამოვლენა ბატარეის ტემპერატურაზე მანქანის სხეულში. როდესაც ბატარეის ტემპერატურა გადააჭარბებს დადგენილ ზედა ზღვარს, გადააბრუნეთ ბატარეის არანორმალური ტემპერატურის ინფორმაცია WCS-ში რეალურ დროში. WCS აგზავნის მანქანებს საწყობის გარეთ არსებულ სპეციალურ სადგურზე ხანძრის თავიდან ასაცილებლად.

◇ დატენვის გამოვლენა: როდესაც მანქანა მიაღწევს დატენვის პოზიციას, არანორმალური დამუხტვა ხდება დატენვის პროცესში და არანორმალური ინფორმაცია უბრუნდება WCS-ს რეალურ დროში. (აქ გაითვალისწინეთ, რომ Hercules-ის მიერ წარმოებულ და წარმოებულ ოთხმხრივ შატლ მანქანას ამ მხრივ აქვს საკუთარი მახასიათებლები, ეს არის ექსკლუზიური პირდაპირი დატენვის და უსადენო დამუხტვის ორმაგი დამუხტვის რეჟიმი. პირდაპირი დატენვის რეჟიმი გამოიყენება საერთო წარმოების გარემოზე და უკაბელო დატენვის რეჟიმი გამოიყენება მტვრისგან და აფეთქების საწინააღმდეგო გარემოში. ორმაგი ძრავის დაწყების და შენელების უნიკალურ რეჟიმს შეუძლია განახორციელოს სტაბილური მუშაობა მაღალი აჩქარებისა და შენელების პირობებში.)

◇ ავტომატური დამუხტვა და განახლების მუშაობა: როდესაც ავტომობილი დაბალი სიმძლავრის დადგენილ მნიშვნელობაზე დაბალია, შესაბამისი ელექტროენერგიის ინფორმაცია ავტომატურად აიტვირთება WCS-ში და WCS გაგზავნის მანქანას დატენვის დავალების შესასრულებლად. მას შემდეგ, რაც მანქანა დაიტენება დადგენილ სიმძლავრის მნიშვნელობამდე, შესაბამისი სიმძლავრის ინფორმაცია ავტომატურად აიტვირთება WCS-ში და WCS გააგზავნის მანქანას დავალების გასაგრძელებლად.

◇ სტატუსის ჩვენება და სიგნალიზაცია: სტატუსის ჩვენების ნათურები დამონტაჟებულია მანქანის ბევრ ადგილას, რათა მკაფიოდ მიუთითოს მანქანის სხვადასხვა სამუშაო მდგომარეობა. მანქანის უკმარისობის შემთხვევაში სიგნალიზაციას ემატება ზუმერი.

◇ გადაუდებელი დენის გადარჩენა: არანორმალურ პირობებში, როდესაც ბატარეის სიმძლავრე ნულის ტოლია, გამოიყენეთ გადაუდებელი სიმძლავრე, ჩართეთ ძრავის მუხრუჭი და გადაიტანეთ მანქანა შესაბამის ტექნიკურ პოზიციაზე.

◇ პალეტის ზონდირება: მანქანას აქვს პლატაზე ცენტრირების დაკალიბრების და პალეტის გამოვლენის ფუნქცია

◇ ავტომობილის დარტყმის შთანთქმა: სპეციალური პოლიურეთანის ბორბლები უნდა იყოს გამოყენებული წნევის, აცვიათ წინააღმდეგობის, წნევის წინააღმდეგობისა და დარტყმის შთანთქმისთვის.

◇ პოზიციის დაკალიბრება: მრავალ სენსორული გამოვლენა, დამატებული გვირაბის ორგანზომილებიანი კოდით, ზუსტი პოზიციონირების მისაღწევად.

◇ წყვეტის წერტილის გაგრძელება: როდესაც მანქანა ასრულებს საქონლის შემოსვლას და გამოსვლას, მოკლევადიანი არატექნიკური გაუმართაობის გამო, როგორიცაა დაბრკოლებების თავიდან აცილება და ქსელის გათიშვა, მანქანა ავტომატურად განაგრძობს დაუმთავრებელ დავალების შესრულებას ადამიანის ჩარევის გარეშე, სანამ არ აღმოიფხვრება დარღვევა. .

◇ Sleep & Wake up რეჟიმი: ხანგრძლივი ლოდინის შემდეგ, ენერგიის დაზოგვისთვის შედით ძილის რეჟიმში. როდესაც მას ხელახლა გაშვება სჭირდება, ის ავტომატურად იღვიძებს.

◇ დაბრკოლების აღქმა: მანქანას აქვს დაბრკოლების აღქმის ფუნქცია ოთხი მიმართულებით და დაბრკოლების თავიდან აცილების გამოვლენა და გაჩერება.

ტექნოლოგიების ინტეგრაციისა და განვითარებით, ოთხმხრივი მანქანები გააგრძელებენ ინტელექტუალური განრიგის ოპტიმიზაციას, გააუმჯობესებენ ოპერაციის ეფექტურობას, მიაღწიონ უფრო ინტელექტუალურ ოპერაციებს უფრო სწრაფი სიჩქარით და ზუსტი პოზიციონირებით და შეამსუბუქებენ მაღალი ხარჯების წნევას, გახდებიან ეკონომიური თანამედროვე ლოგისტიკური მოწყობილობა. .

HEGERLS არის სამგანზომილებიანი საწყობისა და თაროების კომპანია, რომელიც ეძღვნება პროდუქციის შემუშავებას, დიზაინს, წარმოებას, გაყიდვასა და ინსტალაციას ავტომატური საწყობისა და შენახვის თაროების. ის ასევე არის ყოვლისმომცველი, სრული სერიის და სრული ხარისხის სასაწყობო და ლოჯისტიკის ერთჯერადი ინტეგრირებული სერვისის მიმწოდებელი. ეს არის ავტომატური სასაწყობო და ლოგისტიკური აღჭურვილობის ერთ-ერთი შიდა მწარმოებელი. მას აქვს საწარმოო და კვლევითი ბაზა 60000 ㎡, სრულად ავტომატური დარტყმითი აფეთქების დანადგარი. არსებობს 48 მსოფლიოში მოწინავე საწარმოო ხაზი, მათ შორის რიცხვითი კონტროლის ჭედურობა, ცივი და ცხელი ხვეულების გრძივი ჩეხვა, ზოგადი პროფილის მოძრავი წისქვილი, X თაროების მოძრავი წისქვილი, შედუღება, ავტომატური ელექტროსტატიკური ფხვნილის შესხურება და ა.შ. 300-ზე მეტი ადამიანი მუშაობს R&D-ში, წარმოებაში, გაყიდვებში, მონტაჟსა და გაყიდვების შემდგომ მომსახურებაში, მათ შორის დაახლოებით 60 ადამიანი უფროსი ტექნიკოსებით და უფროსი ინჟინრებით.

HEGERLS-ის პროდუქტები ძირითადად მოიცავს ავტომატიზებულ სამგანზომილებიან საწყობს, სრულად ავტომატიზირებულ ინტელექტუალურ ინტენსიურ საწყობს, სტეკერის სამგანზომილებიან საწყობს, ოთხმხრივ შატლის მანქანის სამგანზომილებიან საწყობს, მშობლის შატლის მანქანის სამგანზომილებიან საწყობს, მრავალშრიანი შატლის მანქანის სამგანზომილებიან საწყობს, მძიმე თარო, სამგანზომილებიანი საწყობის თარო, შატლის თარო, მაღალი თარო, ფოლადის ლოფტის პლატფორმა, ფოლადის თარო, ვიწრო გადასასვლელი თარო, შესანახი თარო, საშუალო თარო, მძიმე თარო ჯვრის სხივის თარო, დერეფნის თარო, ფხვიერი თარო, კონსოლი თარო, ლოგისტიკური დამუშავება აღჭურვილობა, კონვეიერის ხაზი, ლიფტი, AGV, მოდულური კონტეინერი, ხელსაწყოების შესანახი მოწყობილობა, სახელოსნოს სადგურის აღჭურვილობა, სახელოსნოს საიზოლაციო მოწყობილობა, საჰაერო სამუშაო მოწყობილობა, ინტელექტუალური შენახვის სისტემა, WMS შენახვის მართვის სისტემა, WCS საწყობის კონტროლის სისტემა, სისტემის ინტეგრაცია და ა.შ.

Higelis-ის სტერეოსკოპული საწყობის თაროები გამოიყენება მრავალ ინდუსტრიაში, როგორიცაა აერონავტიკა, ცივი საცავის ჯაჭვი, ელექტრონიკა და ტექნიკა, აპარატურა, ლოგისტიკა და დისტრიბუცია, ქსოვილის ტექსტილი, ტანსაცმლის სათამაშოები, ბეჭდვა და შეფუთვა, სამშენებლო მასალები, ინსტრუმენტები და მრიცხველები. მეტალურგია და მინერალები, ქიმიური საფარები, საყოფაცხოვრებო კარადები, უსაფრთხოების აღჭურვილობა, სამედიცინო, თამბაქოს, კვების და სხვა მრეწველობა.

თითოეული მომხმარებლის ბიზნეს ფორმაზე დაყრდნობით, საიტის პირობებთან, საქონლის მახასიათებლებთან, სარეზერვო მოთხოვნებთან, შემომავალი და გამავალი სიხშირით, კრეფისა და მიწოდების მეთოდებთან და საწარმოს განვითარების სტრატეგიულ დაგეგმვასთან ერთად, უზრუნველყოფს სრულ სასიცოცხლო ციკლის სერვისის პროცესს წინასწარი გაყიდვების კონსულტაციებიდან, დაგეგმვით. და დიზაინი, პროექტის განხორციელება გაყიდვების შემდგომ მოვლა-პატრონობამდე და შექმენით მორგებული გადაწყვეტილებები მომხმარებლებისთვის, რათა დააკმაყოფილონ მასალების შენახვისა და მიმოქცევის საჭიროებები. ჩვენი გადაწყვეტილებები მოიცავს მრავალ ბმულს, როგორიცაა წვდომა, ტრანსპორტირება, დამუშავება და კრეფა, და სისტემის პლატფორმას შეუძლია დაფაროს მთელი პროცესი საწყობიდან წარმოებამდე. იქნება ეს პალეტების, ურნების თუ არარეგულარული მასალების შენახვა, ჩვენი კომპანია ადვილად უმკლავდება ამას და საბოლოოდ მოიპოვებს მომხმარებლის ნდობას პროფესიონალური და საიმედო სქემის შემუშავებით და პროექტის განხორციელებით.